下面是第一代的具体设计，第二代设计增加外壳旋转，中心恒定和环喷驱动。第三代增加脱扣和组合功能。

第一节    总体舱位布局

分为1.人员控制舱2，动力舱，3储水柜舱4，武器舱5，库房和休息。其中部分功能暂时不考虑，下面只介绍人员控制、动力驱动、储水舱。首先说一下移动原理：碟艇依靠自带的发动机或电池提供动力驱动水泵吸排喷水来驱动碟艇向任何方向移动，主要通过储水柜里的进水和排水来增加改变自身重量达到上浮和下潜以及辅助调节碟艇的水平角度。当储水柜损坏时可以通过升降水泵来辅助控制碟艇升降。

控制舱的设置：处于中部的上部，有利于物质和人员的进出，有利于控制系统的连接和脱扣，安全并且压力最小，能有效降低外来震荡带来的影响。

动力舱的设置：中部的下部，有利于减小噪音，利于连接和控制，位置安全稳定压力小，便于维修和脱扣。

储水柜的设置：分上下2层，目的是为了配套安装第二代升级后的中心恒动装置，每层分8个水柜，这样就总共有16个水柜可供精细化调节碟艇在水里的任意角度。水柜在关键时刻能有很多作用，能分开后用做逃生舱，能用做仓库储存东西等等。

第二节：驱动布局

这是个非常复杂的布局设计。采用反喷、逆喷和环喷三者结合的方式。首先讲一下原理。我们物体由于受到地球磁场的吸引，在水底有很大的挤压力。当受到各方面压力的时候不外乎有三种方法：小的阻挡、大的分离、中间化解转移。我们碟艇上下前后对称的原因就是保证上下前后压力相等。最外层为驱动层，因为和海水相通，所以压力非常小，在驱动的时候能化解很多对内层的压力。第二层为水柜，一般都处于储水状态，所以和外面的压力基本一致，第三层就是我们的密封层了，人员和动力的位置，需要很大的耐压能力。

第一层是驱动层，基本都是管道的组合了，其中有很多的孔道和控制口，比较复杂。

这是个侧面的上部的前部图，当碟艇从右向左前进时，海水从左到右压过来，遇到艇最前端的锥型外壳后，海水压力被艇壳分割成上下两部分，其中上部分海水顺着艇壳倾斜面向上斜进，这股斜进的海水就是我们碟艇前进时的最主要阻力了。我们用三个方法来化解它：1，通过艇底逆喷通道里水泵喷来的水流迎逆喷口逆喷而出，改变抬高其角度且帮助阻力海水快速通过碟艇斜面，有着借力推力、拨动化解的原理。试验证实这样能减少很多阻力，同时反推碟艇前进。2.上斜面吸取阻力并且转移。通过表面的管道吸孔吸收海水阻力，将其用水泵引导进艇内转化成喷力从逆喷口喷出。和前面的溺喷构成循环，轻易的划解海水冲击压力。同时在艇的斜面吸口处构成众多斜型旋涡泡，能很大程度上减少吸收阻力。3.，通过中心水泵引导将阻力海水向后喷出，反推碟艇前进。至于后部和前部构造一样，只是控制开关将逆喷模式改成直喷模式而控制着，这样就构成碟艇前部逆喷后部直喷。一个爬一个推，同时驱动前进。同样如此，碟艇的下部也和这原理构造一样，加起来就是上下前后共四个驱动源在驱动前进。